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力矩电机和普通电机各有其优缺点，具体选择哪种电机需要根据实际应用场景和需求来决定。
1、矩角特性好：力矩电机的输出力矩与电机的电流成正比，即只要控制电流的大小就能控制电机的输出力矩，这使得力矩电机具有优良的矩角特性，能够满足高精度和高响应速度的控制需求。
2、稳态精度高：力矩电机在低速运行时能保持稳定的力矩输出，这对于需要高精度定位的应用非常重要，力矩电机的稳态精度非常高，可以保证系统的稳定性和可靠性。
3、调速范围广：力矩电机的调速范围非常广，可以在较大的转速范围内实现恒力矩控制，这使得它适用于多种应用场景。
力矩电机也有一些缺点，例如价格相对较高，以及由于电机的结构和控制方式的特殊性，需要特殊的驱动和控制设备，力矩电机的过载能力相对较弱。
相比之下，普通电机也有其自身的优点，例如价格相对较低，适用于大多数常规应用场景，普通电机的技术成熟，维护相对简单，广泛应用于各种设备和机械中，普通电机的精度和响应速度可能不如力矩电机，特别是在需要高精度控制的应用场景中。
力矩电机和普通电机各有其优缺点，选择哪种电机需要根据具体的应用场景和需求来决定，在需要高精度、高响应速度的控制场景中，力矩电机可能更合适；而在常规应用中，普通电机可能更具优势。